学校一日Vlog

由于一些特殊原因，我又拿出了尘封已久的自制相机（ESP32-CAM）。

突发奇想，既然视频本质上是一帧帧图片构成的，那么让相机全速运行去拍照，再后期合成视频应该是可行的。

先来看看拍摄单张图片的效果：

原因：白平衡没调好

解决方案：后期调整

不过，我使用的摄像头型号为OV2640，应该自带白平衡调整功能。

视频效果，这里使用GIF，本来就没有声音：

可以看出又可以自动调整白平衡和亮度了，我不明白……

性能评估：

分辨率：

VGA大小（640x480，推荐），最大UXGA（1600x1200，帧率低）

帧率：

通过在源代码添加一点语句，我们可得出ESP32在拍摄单张图片（VGA大小）时平均会耗时80ms，换算过来就是12.5FPS。

体积：

5秒的视频（图片）占用<3MB。

成本：

<20￥，不计SD卡。

驱动电压：

5V，这里用的是充电宝。

硬件：

ESP32-CAM

TF卡

源代码：

主程序由ESP32-CAM Take Photo and Save to MicroSD Card | Random Nerd Tutorials修改而来。

​x
1
#include "esp_camera.h"
2
#include "Arduino.h"
3
#include "FS.h"
4
#include "SD_MMC.h"
5
#include "soc/soc.h"
6
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"
7
#include "driver/rtc_io.h"
8
#include <EEPROM.h>
9

10
// define the number of bytes you want to access
11
#define EEPROM_SIZE 1
12

13
// Pin definition for CAMERA_MODEL_AI_THINKER
14
#define PWDN_GPIO_NUM     32
15
#define RESET_GPIO_NUM    -1
16
#define XCLK_GPIO_NUM      0
17
#define SIOD_GPIO_NUM     26
18
#define SIOC_GPIO_NUM     27
19

20
#define Y9_GPIO_NUM       35
21
#define Y8_GPIO_NUM       34
22
#define Y7_GPIO_NUM       39
23
#define Y6_GPIO_NUM       36
24
#define Y5_GPIO_NUM       21
25
#define Y4_GPIO_NUM       19
26
#define Y3_GPIO_NUM       18
27
#define Y2_GPIO_NUM        5
28
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
29
#define HREF_GPIO_NUM     23
30
#define PCLK_GPIO_NUM     22
31

32
int pictureNumber = 0;
33
long int frame = 0;
34
int a = 0;
35
int b = 0;
36

37
void setup() {
38
  WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0);
39
  Serial.begin(115200);
40
  camera_config_t config;
41
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
42
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
43
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
44
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
45
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
46
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
47
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
48
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
49
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
50
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
51
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
52
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
53
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
54
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
55
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
56
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
57
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
58
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
59
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
60
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; 
61
/*
62
    FRAMESIZE_96x96,    // 96x96
63
    FRAMESIZE_QQVGA,    // 160x120
64
    FRAMESIZE_QQVGA2,   // 128x160
65
    FRAMESIZE_QCIF,     // 176x144
66
    FRAMESIZE_HQVGA,    // 240x176
67
    FRAMESIZE_240x240,  // 240x240
68
    FRAMESIZE_QVGA,     // 320x240
69
    FRAMESIZE_CIF,      // 400x296
70
    FRAMESIZE_VGA,      // 640x480
71
    FRAMESIZE_SVGA,     // 800x600
72
    FRAMESIZE_XGA,      // 1024x768
73
    FRAMESIZE_SXGA,     // 1280x1024
74
    FRAMESIZE_UXGA,     // 1600x1200
75
    FRAMESIZE_QXGA,     // 2048*1536
76
    FRAMESIZE_INVALID
77
*/
78
  if(psramFound()){
79
    config.frame_size = FRAMESIZE_VGA; // FRAMESIZE_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
80
    config.jpeg_quality = 10;
81
    config.fb_count = 2;
82
  } else {
83
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
84
    config.jpeg_quality = 12;
85
    config.fb_count = 1;
86
  }
87
  // Init Camera
88
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
89
  if (err != ESP_OK) {
90
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
91
    return;
92
  }
93
  //Serial.println("Starting SD Card");
94
  if(!SD_MMC.begin()){
95
    Serial.println("SD Card Mount Failed");
96
    return;
97
  }
98
  uint8_t cardType = SD_MMC.cardType();
99
  if(cardType == CARD_NONE){
100
    Serial.println("No SD Card attached");
101
    return;
102
  }
103
  camera_fb_t * fb = NULL;
104

105
  // initialize EEPROM with predefined size
106
  EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
107
  pictureNumber = EEPROM.read(0) + 1;
108
  // Path where new picture will be saved in SD Card
109
  String path = "/" + String("Video") + String(pictureNumber);
110
  fs::FS &fs = SD_MMC; 
111
  fs.mkdir(path.c_str());
112
  Serial.printf("Picture file name: %s\n", path.c_str());
113
  EEPROM.write(0, pictureNumber);
114
  EEPROM.commit();
115
  
116
  while(1) {    //这个也可以放在loop()函数里
117
    //a = millis();
118
    // Take Picture with Camera
119
    fb = esp_camera_fb_get();  
120
    if(!fb) {
121
      Serial.println("Camera capture failed");
122
      return;
123
    }
124
    String framePath = path + "/" + String(frame) + ".jpg";
125
    File file = fs.open(framePath.c_str(), FILE_WRITE);
126
    if(!file){
127
      Serial.println("Failed to open file in writing mode");
128
    } 
129
    else {
130
      file.write(fb->buf, fb->len); // payload (image), payload length
131
      //Serial.printf("Saved file to path: %s\n", framePath.c_str());
132
    }
133
    file.close();
134
    esp_camera_fb_return(fb); 
135
    frame++;
136
    //b = millis();
137
    //Serial.print(b - a);
138
  }
139
}
140

141
void loop() {}

图片合成视频软件：如何将多张连续图像帧合并为视频哔哩哔哩bilibili

结尾：

希望玩的开心（要是可以的话）

如果能优化代码就告诉我方法呗